Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 32
7 Indataspecifikation
7.1 Funktion
Används vid startup. Påverkar i vilken ordning en EXS's indata skall ligga i indataarrayen samt vilken information som EXS-programmeraren vill "prenumerera" på. Meddelandetypen Timesynch skickas alltid till alla EXS.
7.1.1 Innehåll
Önskat indata.(Se kapitlet Meddelandetyper)
7.1.2 Exempel på Indataspecifikation:
Objectdata
Environmentdata
Origo
Order
Sida 35