Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 32

7 Indataspecifikation

7.1 Funktion

Används vid startup. Påverkar i vilken ordning en EXS's indata skall ligga i indataarrayen samt vilken information som EXS-programmeraren vill "prenumerera" på. Meddelandetypen Timesynch skickas alltid till alla EXS.

7.1.1 Innehåll

Önskat indata.(Se kapitlet Meddelandetyper)

7.1.2 Exempel på Indataspecifikation:

Objectdata
Environmentdata
Origo
Order

Sida 35