Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 27

6.2 XDR-definition av Meddelandetyper, Broadcast

Dessa Meddelandetyper innehåller information som gäller alla EXS i ESS och är oftast också brådskande.

6.2.1 Timesynch

Innehåller antalet millisekunder från midnatt. Sänds med en viss, sättbar frekvens.

const TIME_ADDR = INADDR_BROADCAST;
const TIME_PORT = 401;
struct Timesynch
{
int msec;
};

6.2.2 Origo

Innehåller koordinatsystemets origo i Latitud och Longitud.

const ORIGO_ADDR = INADDR_BROADCAST;
const ORIGO_PORT = 402;
struct Origo
{
int lat;
int long;
};



Sida 29