Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 27
6.2 XDR-definition av Meddelandetyper, Broadcast
Dessa Meddelandetyper innehåller information som gäller alla EXS i ESS och är oftast också brådskande.
6.2.1 Timesynch
Innehåller antalet millisekunder från midnatt. Sänds med en viss, sättbar frekvens.
const TIME_ADDR = INADDR_BROADCAST;
const TIME_PORT = 401;
struct Timesynch
{
int msec;
};
6.2.2 Origo
Innehåller koordinatsystemets origo i Latitud och Longitud.
const ORIGO_ADDR = INADDR_BROADCAST;
const ORIGO_PORT = 402;
struct Origo
{
int lat;
int long;
};
Sida 29