Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 28

6.3 XDR-definition av Meddelandetyper, Multicast

Dessa datatyper innehåller information som berör en avgränsad del i omvärlden.

6.3.1 Objectdata

Ett objekt av en viss typ, med en position, en hastighet, en kurs och en unik identitet. En enkel bastyp som enkelt kan byggas ut till ett radarmål genom att lägga till radarreflektion, IFFkod m.m eller till ett sonarmål genom att lägga till ljudstyrka och vad mer man önskar. Type innehåller information om objektets identitet och kategori, t.ex fientligt flyg, jättekompis ubåt, m.m. Operation anger vilken operation som skall utföras på objektet av EXS, t.ex delete.

const OBJECT_ADDR = "224.0.1.10";
const OBJECT_PORT = 403;
struct Objectdata
{
int typeNop;
int x;
int y;
int z;
int dx;
int dy;
int dz;
int headingxyNheadingz;
int objectNr;
};

Sida 30