Tillbaka till Omgivningssimulator
Sida 29
6.3.2 Environmentdata
Omgivningen till eget system innehåller en del variabler som kan avläsas med diverse sensorer. Moist är luftfuktigheten, som kan vara av intresse vid t.ex ballistikberäkningar och sikt. Salinity, salthalten i vattnet, är huvudsakligen av intresse för ubåtssystem.Roll är maxvinkeln för roll-rörelsen utgående från bankvinkeln. Pitch är maxvinkeln för pitch-rörelsen utgående från headZ för eget system. Dessa används huvudsakligen för fartygssystem.
const ENV_ADDR = "224.0.1.11";
const ENV_PORT = 404;
struct Environmentdata
{
int tempsNspeeds;
int dirs;
int moistNsalinity;
int bottom;
int airPress;
int waterPress;
int rollNpitch;
int bank;
};
Sida 31